汽车生产线高频激光焊接机器人

汽车生产线高频激光焊接机器人

自从机器人被发明以来，焊接一直是工业机器人的第一应用。据国际机器人联合会称，世界上50%的机器人都用于焊接。使用六轴机器人，装配工可以更好、更快、更一致、更安全地焊接零件。近年来焊接机器人的能力已经大大提高，而且它们变得更容易使用，并且部署成本更低。曾经仅属于汽车原始设备制造商和其他大型制造商的技术，现在已经在中小型企业的应用范围内。在汽车行业需求的推动下，激光焊接是六轴机器人发展最快的应用之一。与传统的点焊工艺不同，激光焊接可以达到两块钢板之间的分子结合，大大提升车身的结合精度。此外，激光焊接具有被焊工件变形极小、几乎没有连接间隙、焊接深度/宽度比高等特点，因此焊接质量比传统焊接方法高。通过电子计算机处理，针对不同焊接对象和要求，实现诸如焊缝跟踪、缺陷检测、焊缝质量监测等项目，通过反馈控制调节焊接工艺参数，从而实现自动化激光焊接。因此，可以很好地解决汽车制造商面临着减轻车辆重量和提高车身精度和强度的压力。

高频伺服焊接机器人系统包括机器人本体、机器人控制器、点焊控制器、变频减速机单元等。点焊机器人系统作为点焊机器人的执行机构，目前普遍采用了一体化焊钳，就是焊接变压器装在焊钳后面，减少了二次电缆的损失，提高焊接质量。由于采用一体化焊钳，变压器必须尽量小型化，提高机器人有效负载。伺服点焊机器人系统包括机器人本体、机器人控制器、中频点焊控制器、自动电极修磨机和伺服电焊钳等。伺服焊枪的优点是传统气动焊枪无法比拟的，其最大的特点是以伺服装置代替气动装置，按照御前编制的程序，由伺服控制器发出指令，控制伺服电动机按照既定速度、位移进给，形成对电极位移与速度的精确控制，脉冲数目与频率决定电极位移与速度，电动机转矩决定电极压力。伺服焊枪具有增强诊断及监控、简化焊钳涉及、提高柔性、降低维修率、提高运行时间及减少成本等特点，是汽车装配线上应用的主要设备。

青智仪器与国内某国家自动化研究所合作围绕机器人项目，提供伺服电机技术支持，满足机器人出厂，维修，维护保养等环节测试要求。使用8962A1T-6-M围绕私服电机的宽电流量程要求，从几百安培到几毫安测试，以及短时间的脉冲和尖峰，可长时间记录存储采样数据。客户提出了非常高的要求，我司经过科研为客户专门订制了特殊版本，成功的替代进口同类产品的特殊要求，以及高性价比的产品预算价格。 

机器人检测项目

整机性能测试及精度标定

点/轨迹精度测试

过冲，负载，过热分析

转角和画圆评估测试

速度加速度振动分析

可靠性测试

安全性测试

离线参数标定

在线精度补偿

温度偏移补偿

零部件检测

机器人伺服电机检测

扭矩转速和功率测试

开环闭环测试

信号波形采集分析

电机高低温环境试验

力矩波动测试

环形磁体表分布测试

电驱测试

电磁噪声测试

微电阻测试

其他电机性能测试

集成应用验收测试

机器人减速机检测

传动精度，刚度等动静态特性的多工况测试与评价

精密减速器寿命评价试验

动静态性能的精密，快速检测

精密减速器检测的复杂工况模拟与特征信号提取

多模态信号融合分析与处理以及历史数据追溯对比分析

机器人控制器检测

功能测试

可靠性测试

易用性测试

效率测试

维护性测试

可移植性测试

代码测试